NiboRoboLib 3.6 - MThread Library
Übersicht

Einleitung

Dies ist die Dokumentation der Multi-Threading-Bibliothek.

Die Bibliothek besteht aus folgenden Teilen:

  • libmthread.a
    • thread.h - Funktionen zur Kontrolle der Threads
    • mutex.h - Einfachstes Locking von Resourcen
    • semaphore.h - Klassische Signalisierung
    • condition.h - Gemeinsames Warten auf Ereignisse
    • cdll.h - intern verwendete, doppelt verkettete Liste