semaphore.h

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#ifndef SEMAPHORE_H
#define SEMAPHORE_H

#include "thread.h"

typedef struct _semaphore_s {
  cdll_t waiting_threads;
  uint16_t counter;
} semaphore_t;


void semaphore_init(semaphore_t * semaphore);


void semaphore_delete(semaphore_t * semaphore);


uint8_t semaphore_acquire(semaphore_t * semaphore, uint16_t timeout);


void semaphore_signal(semaphore_t * semaphore);


uint8_t semaphore_acquireISR(semaphore_t * semaphore);


void semaphore_signalISR(semaphore_t * semaphore);



#endif