NiboRoboLib 3.6 - NIBObee Library
EngineClass Klassenreferenz

Öffentliche Methoden

void begin ()
 
void setPWM (int left, int right)
 
void setSpeed (int left, int right)
 
void setTargetAbs (int left, int right, unsigned int speed)
 
void setTargetRel (int left, int right, unsigned int speed)
 
int getTargetDist ()
 
void stop ()
 
void stopImmediate ()
 

Öffentliche Attribute

EnginePartClass left
 
EnginePartClass right
 

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