NiboRoboLib 3.6 - NIBObee Library
Auflistung der Dateien
Hier folgt die Aufzählung aller dokumentierten Dateien mit einer Kurzbeschreibung:
[Detailebene 12]
\-nibobee
 o*analog.hZugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!
 o*analog2.h
 o*base.hFunktionen für die Versorgungsspannung und interne Definitionen der NIBObee Library
 o*bgx1.hRoutinen zur Kommunikation mit der Display-Erweiterung BGX1 über I²C
 o*bgx1_protocol.hDefinitionen für die Kommunikation des BGX1 über I²C
 o*clock.hZeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung
 o*delay.hRoutinen für Verzögerungen
 o*doc.h
 o*feeler.hFunktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler
 o*i2cmaster.hRoutinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus
 o*iodefs.hZuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
 o*iodefs_nibobee.hZuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
 o*led.hRoutinen zur Ansteuerung der LEDs
 o*line.hZuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
 o*motpid.hPID-Regler
 o*motpid2.h
 o*motpwm.hFunktionen zur Erzeugung der PWM-Signale
 o*NIBObee.hNIBObee library for ARDUINO
 o*odometry.hFunktionen zur Odometriemessung Mit den Odometriesensoren wird die Drehung der Räder gemessen. Daraus läßt sich der gefahrene Weg berechnen. Das Wort Odometrie kommt aus dem Griechischem und bedeutet Wegmessung. Die Drehung wird durch Lichtschranken und die Löcher in den roten Zahnrädern gemessen. Jedes Loch löst genau einen Zählimpuls aus, eine komplette Radumdrehung löst 20 Impulse aus. Die Räder haben einen Durchmesser von 37 mm, das entspricht einem Umfang von ca. 116 mm. Pro Tick bewegt sich der NIBObee somit 5,8 mm vorwärts. Die maximale Geschwindigkeit der Motoren im Leerlauf liegt bei ungefähr 120 Ticks/Sekunde - das sind ca. 70 cm / Sekunde
 o*rc5.hRoutinen fuer die Dekodierung von RC5-Fernbedienungs-Codes
 o*robo.hHiermit werden alle NIBObee-Includes eingebunden! Für die Haupt-C-Datei steht die Datei <nibobee/robomain.h> zur verfügung in der auch setup() und loop() deklariert werden!
 o*robomain.hErsetzt die main-Funktion durch die beiden Funktionen setup und loop, wie in Processing... zusätzlich werden alle NIBObee-Includes eingebunden! Die Datei darf nur von der Haupt-C-Datei eingebunden werden, alle anderen Dateien sollten die Datei <nibobee/robo.h> verwenden
 o*sens.hFunktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler
 o*usart.hRoutinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle
 \*utils.hNützliche Funktionen, die in C als Makros und in C++ als Templates implementiert sind. Die Funktionen sind frei von Seiteneffekten, das bedeutet, dass der Ausdruck max(++i, j++) ohne Probleme verwendet werden kann!