Hier folgt die Aufzählung aller dokumentierten Dateien mit einer Kurzbeschreibung:

[Detailebene 12]

nibobee
analog.h	Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!
analog2.h
base.h	Funktionen für die Versorgungsspannung und interne Definitionen der NIBObee Library
bgx1.h	Routinen zur Kommunikation mit der Display-Erweiterung BGX1 über I²C
bgx1_protocol.h	Definitionen für die Kommunikation des BGX1 über I²C
clock.h	Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung
delay.h	Routinen für Verzögerungen
doc.h
feeler.h	Funktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler
i2cmaster.h	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus
iodefs.h	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
iodefs_nibobee.h	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
led.h	Routinen zur Ansteuerung der LEDs
line.h	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
motpid.h	PID-Regler
motpid2.h
motpwm.h	Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale
NIBObee.h	NIBObee library for ARDUINO
odometry.h	Funktionen zur Odometriemessung Mit den Odometriesensoren wird die Drehung der Räder gemessen. Daraus läßt sich der gefahrene Weg berechnen. Das Wort Odometrie kommt aus dem Griechischem und bedeutet Wegmessung. Die Drehung wird durch Lichtschranken und die Löcher in den roten Zahnrädern gemessen. Jedes Loch löst genau einen Zählimpuls aus, eine komplette Radumdrehung löst 20 Impulse aus. Die Räder haben einen Durchmesser von 37 mm, das entspricht einem Umfang von ca. 116 mm. Pro Tick bewegt sich der NIBObee somit 5,8 mm vorwärts. Die maximale Geschwindigkeit der Motoren im Leerlauf liegt bei ungefähr 120 Ticks/Sekunde - das sind ca. 70 cm / Sekunde
rc5.h	Routinen fuer die Dekodierung von RC5-Fernbedienungs-Codes
robo.h	Hiermit werden alle NIBObee-Includes eingebunden! Für die Haupt-C-Datei steht die Datei <nibobee/robomain.h> zur verfügung in der auch setup() und loop() deklariert werden!
robomain.h	Ersetzt die main-Funktion durch die beiden Funktionen setup und loop, wie in Processing... zusätzlich werden alle NIBObee-Includes eingebunden! Die Datei darf nur von der Haupt-C-Datei eingebunden werden, alle anderen Dateien sollten die Datei <nibobee/robo.h> verwenden
sens.h	Funktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler
usart.h	Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle
utils.h	Nützliche Funktionen, die in C als Makros und in C++ als Templates implementiert sind. Die Funktionen sind frei von Seiteneffekten, das bedeutet, dass der Ausdruck max(++i, j++) ohne Probleme verwendet werden kann!