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Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen. Mehr ...

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Aufzählungen
enum	{ LINE_L = ANALOG_L0-ANALOG_L0, LINE_C = ANALOG_C0-ANALOG_L0, LINE_R = ANALOG_R0-ANALOG_L0 }

Funktionen
void	line_init ()
void	line_writePersistent ()
void	line_readPersistent ()
uint16_t	line_get (uint8_t idx)
uint16_t	line_getAbs (uint8_t idx)
void	line_calibrateWhite ()
void	line_calibrateBlack ()

Ausführliche Beschreibung

Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.

Autor

Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)

Datum

2009-08-19

Dokumentation der Funktionen

void line_calibrateBlack

(

)

Kalibrierung auf schwarze Oberfläche für normalisiserten Wert 0. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden! Die Funktion darf erst nach line_calibrateWhite() aufgerufen werden.

void line_calibrateWhite

(

)

Kalibrierung auf weisse Oberfläche für normalisiserten Wert 1024. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden!

uint16_t line_get

(

uint8_t

idx

)

Liefert den normalisierten Wert des Liniensensors mit dem index

Parameter

idx	. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden! Der Parameter
idx	kann die Werte LINE_L, LINE_C oder LINE_R annehmen.

uint16_t line_getAbs

(

uint8_t

idx

)

Liefert den Wert des Liniensensors mit dem index

Parameter

idx	bei ausgeschalteter IR-LED. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden! Der Parameter
idx	kann die Werte LINE_L, LINE_C oder LINE_R annehmen.

void line_init

(

)

Initialisierung des Liniensensors. Ruft bei Bedarf analog_init() und line_readPersistent() auf. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden!

void line_readPersistent

(

)

Laden der Kaibrierungsdaten aus dem EEPROM des ATmega16

void line_writePersistent

(

)

Speichert die Kaibrierungsdaten im EEPROM des ATmega16