nibobee-Verzeichnisreferenz

Dateien
Datei	analog.h [code]
	Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!
Datei	analog2.h [code]
Datei	base.h [code]
	Funktionen für die Versorgungsspannung und interne Definitionen der NIBObee Library.
Datei	bgx1.h [code]
	Routinen zur Kommunikation mit der Display-Erweiterung BGX1 über I²C.
Datei	bgx1_protocol.h [code]
	Definitionen für die Kommunikation des BGX1 über I²C.
Datei	clock.h [code]
	Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung.
Datei	delay.h [code]
	Routinen für Verzögerungen.
Datei	doc.h [code]
Datei	feeler.h [code]
	Funktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler.
Datei	i2cmaster.h [code]
	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus.
Datei	iodefs.h [code]
	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.
Datei	iodefs_nibobee.h [code]
	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.
Datei	led.h [code]
	Routinen zur Ansteuerung der LEDs.
Datei	line.h [code]
	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.
Datei	motpid.h [code]
	PID-Regler.
Datei	motpid2.h [code]
Datei	motpwm.h [code]
	Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale.
Datei	NIBObee.h [code]
	NIBObee library for ARDUINO.
Datei	odometry.h [code]
	Funktionen zur Odometriemessung Mit den Odometriesensoren wird die Drehung der Räder gemessen. Daraus läßt sich der gefahrene Weg berechnen. Das Wort Odometrie kommt aus dem Griechischem und bedeutet Wegmessung. Die Drehung wird durch Lichtschranken und die Löcher in den roten Zahnrädern gemessen. Jedes Loch löst genau einen Zählimpuls aus, eine komplette Radumdrehung löst 20 Impulse aus. Die Räder haben einen Durchmesser von 37 mm, das entspricht einem Umfang von ca. 116 mm. Pro Tick bewegt sich der NIBObee somit 5,8 mm vorwärts. Die maximale Geschwindigkeit der Motoren im Leerlauf liegt bei ungefähr 120 Ticks/Sekunde - das sind ca. 70 cm / Sekunde.
Datei	rc5.h [code]
	Routinen fuer die Dekodierung von RC5-Fernbedienungs-Codes.
Datei	robo.h [code]
	Hiermit werden alle NIBObee-Includes eingebunden! Für die Haupt-C-Datei steht die Datei <nibobee/robomain.h> zur verfügung in der auch setup() und loop() deklariert werden!
Datei	robomain.h [code]
	Ersetzt die main-Funktion durch die beiden Funktionen setup und loop, wie in Processing... zusätzlich werden alle NIBObee-Includes eingebunden! Die Datei darf nur von der Haupt-C-Datei eingebunden werden, alle anderen Dateien sollten die Datei <nibobee/robo.h> verwenden.
Datei	sens.h [code]
	Funktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler.
Datei	usart.h [code]
	Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle.
Datei	utils.h [code]
	Nützliche Funktionen, die in C als Makros und in C++ als Templates implementiert sind. Die Funktionen sind frei von Seiteneffekten, das bedeutet, dass der Ausdruck max(++i, j++) ohne Probleme verwendet werden kann!