NiboRoboLib 3.6 - NIBObee Library
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Routinen zur Ansteuerung der LEDs. Mehr ...
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Aufzählungen | |
enum | { LED_L_YE = IO_LEDS_BIT_L_YE, LED_L_RD = IO_LEDS_BIT_L_RD, LED_R_RD = IO_LEDS_BIT_R_RD, LED_R_YE = IO_LEDS_BIT_R_YE } |
Funktionen | |
void | led_init () |
void | led_set (uint8_t led, uint8_t status) |
uint8_t | led_get (uint8_t led) |
Routinen zur Ansteuerung der LEDs.
uint8_t led_get | ( | uint8_t | led | ) |
Zustand der LED abfragen.
led | ist die Nummer der LED (0-3) bzw. eine der Konstanten LED_L_YE, LED_L_RD, LED_R_RD oder LED_R_YE |
void led_init | ( | ) |
Initialisierung der LEDs. Die Funktion muss vor Aufruf der anderen LED-Funktion aufgerufen werden um das Datenrichtungs-Register (DDRB) für die Ausgabe zu konfigurieren.
void led_set | ( | uint8_t | led, |
uint8_t | status | ||
) |
Ein / Ausschalten der LEDs.
led | ist die Nummer der LED (0-3) bzw. eine der Konstanten LED_L_YE, LED_L_RD, LED_R_RD oder LED_R_YE |
status | Beim Wert 0 wird die LED ausgeschaltet anderenfalls wird die LED eingeschaltet. |