NiboRoboLib 3.6 - NIBObee Library
delay.h-Dateireferenz

Routinen für Verzögerungen. Mehr ...

#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>

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Makrodefinitionen

#define delay_ms(ms)   _delay_ms(ms)
 
#define delay_us(us)   _delay_us(us)
 

Funktionen

void delay (uint16_t ms)
 

Ausführliche Beschreibung

Routinen für Verzögerungen.

Autor
Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)
Datum
2009-09-26

Makro-Dokumentation

#define delay_ms (   ms)    _delay_ms(ms)

Verzögerung um die angegebene Zeit.

Parameter
msZeit(Fliesskomma) in Milisekunden, maximal 15,359 ms
#define delay_us (   us)    _delay_us(us)

Verzögerung um die angegebene Zeit.

Parameter
usZeit(Fliesskomma) in Mikrosekunden, maximal 45 µs

Dokumentation der Funktionen

void delay ( uint16_t  ms)

Verzögerung um die angegebene Zeit.

Parameter
msZeit(Ganzzahl) in Milisekunden, maximal 65535 ms