NiboRoboLib 3.6 - NIBObee Library
usart.h-Dateireferenz

Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle. Mehr ...

#include <stdint.h>
#include <avr/pgmspace.h>

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Makrodefinitionen

#define USART_TXBUF_SIZE   16
 
#define USART_RXBUF_SIZE   8
 

Funktionen

void usart_setbaudrate (uint16_t baud)
 
void usart_enable ()
 
void usart_disable ()
 
char usart_getchar ()
 
char usart_putchar (char c)
 
void usart_write (const char *s)
 
void usart_write_P (PGM_P s)
 
void usart_send (const char *s, unsigned int len)
 
void usart_send_P (PGM_P s, unsigned int len)
 

Variablen

uint8_t usart_txbuf [USART_TXBUF_SIZE]
 
uint8_t usart_rxbuf [USART_RXBUF_SIZE]
 
volatile uint8_t usart_txbuf_begin
 
volatile uint8_t usart_txbuf_end
 
volatile uint8_t usart_rxbuf_begin
 
volatile uint8_t usart_rxbuf_end
 

Ausführliche Beschreibung

Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle.

Autor
Nils Springob (nils..nosp@m.spri.nosp@m.ngob@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..com)
Datum
2015-06-06

Dokumentation der Funktionen

void usart_disable ( )

Senden und empfangen deaktivieren.

void usart_enable ( )

Senden und empfangen aktivieren.

char usart_getchar ( )

Gibt ein einzelnes Zeichen aus dem Empfangspuffer zurück. Darf nur aufgerufen werden wenn (usart_rxempty()==false) ist.

char usart_putchar ( char  c)

Schreibt ein einzelnes Zeichen in den Sendepuffer. Darf nur aufgerufen werden solange (usart_txfull()==false) ist.

void usart_send ( const char *  s,
unsigned int  len 
)

Schreibt einen Char-Array aus dem RAM mit der angegebenen Länge in den Sendepuffer. Wartet automatisch falls der Sendepuffer voll ist.

void usart_send_P ( PGM_P  s,
unsigned int  len 
)

Schreibt einen Char-Array aus dem FLASH mit der angegebenen Länge in den Sendepuffer. Wartet automatisch falls der Sendepuffer voll ist.

void usart_setbaudrate ( uint16_t  baud)

Setzt neue Baudrate

void usart_write ( const char *  s)

Schreibt einen null-terminierten String aus dem RAM in den Sendepuffer. Wartet automatisch falls der Sendepuffer voll ist.

void usart_write_P ( PGM_P  s)

Schreibt einen null-terminierten String aus dem FLASH in den Sendepuffer. Wartet automatisch falls der Sendepuffer voll ist.