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NiboRoboLib 3.6 - NIBObee Library
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Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle. Mehr ...
#include <stdint.h>#include <avr/pgmspace.h>gehe zum Quellcode dieser Datei
Makrodefinitionen | |
| #define | USART_TXBUF_SIZE 16 |
| #define | USART_RXBUF_SIZE 8 |
Funktionen | |
| void | usart_setbaudrate (uint16_t baud) |
| void | usart_enable () |
| void | usart_disable () |
| char | usart_getchar () |
| char | usart_putchar (char c) |
| void | usart_write (const char *s) |
| void | usart_write_P (PGM_P s) |
| void | usart_send (const char *s, unsigned int len) |
| void | usart_send_P (PGM_P s, unsigned int len) |
Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle.
| void usart_disable | ( | ) |
Senden und empfangen deaktivieren.
| void usart_enable | ( | ) |
Senden und empfangen aktivieren.
| char usart_getchar | ( | ) |
Gibt ein einzelnes Zeichen aus dem Empfangspuffer zurück. Darf nur aufgerufen werden wenn (usart_rxempty()==false) ist.
| char usart_putchar | ( | char | c | ) |
Schreibt ein einzelnes Zeichen in den Sendepuffer. Darf nur aufgerufen werden solange (usart_txfull()==false) ist.
| void usart_send | ( | const char * | s, |
| unsigned int | len | ||
| ) |
Schreibt einen Char-Array aus dem RAM mit der angegebenen Länge in den Sendepuffer. Wartet automatisch falls der Sendepuffer voll ist.
| void usart_send_P | ( | PGM_P | s, |
| unsigned int | len | ||
| ) |
Schreibt einen Char-Array aus dem FLASH mit der angegebenen Länge in den Sendepuffer. Wartet automatisch falls der Sendepuffer voll ist.
| void usart_setbaudrate | ( | uint16_t | baud | ) |
Setzt neue Baudrate
| void usart_write | ( | const char * | s | ) |
Schreibt einen null-terminierten String aus dem RAM in den Sendepuffer. Wartet automatisch falls der Sendepuffer voll ist.
| void usart_write_P | ( | PGM_P | s | ) |
Schreibt einen null-terminierten String aus dem FLASH in den Sendepuffer. Wartet automatisch falls der Sendepuffer voll ist.
1.8.5