41 #ifndef _NIBOBEE_ROBO_H_
42 #define _NIBOBEE_ROBO_H_
44 #include <avr/interrupt.h>
Funktionen zur Odometriemessung Mit den Odometriesensoren wird die Drehung der Räder gemessen...
Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung.
Funktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler.
Routinen für Verzögerungen.
Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch ...
Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.
Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale.
Funktionen für die Versorgungsspannung und interne Definitionen der NIBObee Library.
Routinen zur Ansteuerung der LEDs.
Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.