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Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale. Mehr ...

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Funktionen
void	motpwm_init ()
void	motpwm_stop ()
void	motpwm_setLeft (int16_t value)
int16_t	motpwm_getLeft ()
void	motpwm_setRight (int16_t value)
int16_t	motpwm_getRight ()

Ausführliche Beschreibung

Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale.

Autor

Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)

Datum

2009-09-29

Dokumentation der Funktionen

int16_t motpwm_getLeft

(

)

PWM Wert für linken Motor holen.

Rückgabe

liegt im Interval [-1024 ... +1024]

int16_t motpwm_getRight

(

)

PWM Wert für rechten Motor holen.

Rückgabe

liegt im Interval [-1024 ... +1024]

void motpwm_init

(

)

Initialiserung für PWM.

void motpwm_setLeft

(

int16_t

value

)

PWM Wert für linken Motor setzen.

Parameter

value

muss in Interval [-1024 ... +1024] liegen.

void motpwm_setRight

(

int16_t

value

)

PWM Wert für rechten Motor setzen.

Parameter

value

muss in Interval [-1024 ... +1024] liegen.

void motpwm_stop

(

)

PWM Signal ausschalten.