NiboRoboLib 3.6 - NIBO burger Library
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Eine einzelne Antriebsseite. Mehr ...
#include <NIBOburger.h>
Öffentliche Methoden | |
EnginePartClass (unsigned char id) | |
void | resetTicks () |
Aktuellen Zählerstand auf 0 setzen. | |
int | getTicks () |
Aktueller Zählerwert des Rades in Ticks, im Precise Mode entsprechen 200 Ticks (Fast: 40 Ticks) einer Radumdrehung (141 mm Strecke) | |
Eine einzelne Antriebsseite.