NiboRoboLib 3.6 - NIBO burger Library
EnginePartClass Klassenreferenz

Eine einzelne Antriebsseite. Mehr ...

#include <NIBOburger.h>

Öffentliche Methoden

 EnginePartClass (unsigned char id)
 
void resetTicks ()
 Aktuellen Zählerstand auf 0 setzen.
 
int getTicks ()
 Aktueller Zählerwert des Rades in Ticks, im Precise Mode entsprechen 200 Ticks (Fast: 40 Ticks) einer Radumdrehung (141 mm Strecke)
 

Ausführliche Beschreibung

Eine einzelne Antriebsseite.


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