Die Klasse repräsentiert die Kernfunktionen des NIBO burger Roboters. Mehr ...

#include <NIBOburger.h>

Öffentliche Methoden
void	begin ()
	Initialisierung des NIBOburger Roboters.

unsigned int	getVoltage ()
	Versorgungsspannung messen. Mehr ...

void	setMonitorVoltage (unsigned int millivolt)
	Zu überprüfende Spannung setzen, wird mit checkVoltage() überprüft. Mehr ...

void	checkVoltage ()
	Versorgungsspannung überprüfen, im Fehlerfall anhalten und blinken.

void	setLeds (bool led1, bool led2, bool led3, bool led4)
	Alle LEDs auf einmal ein/ausschalten.

void	setLed (int led, int value)
	LED ein/ausschalten: Mehr ...

int	getLed (int led)
	LED abfragen: Mehr ...

void	waitAnalogUpdate ()
	Warten bis ein neuer Satz Messwerte seit dem letzten Aufruf gemessen wurde.

unsigned int	getAnalog (unsigned char adc_channel, unsigned char active=0)
	Rohwert eines analogen Kanals auslesen. Mehr ...

unsigned int	getKeyState ()
	aktuellen Tastenzustand auslesen

unsigned int	getKeyChar ()
	nächstes Tastaturereignis auslesen Mehr ...

unsigned int	getRandomSeed ()
	Zufallszahlen-Basis anhand des Rauschens der Sensorwerte liefern.

void	randomize (unsigned int seed)
	Basis des Zufallszahlengenerators setzen. Mehr ...

void	randomize ()
	Basis des Zufallszahlengenerators zufällig setzen. Mehr ...

int	getRandomInt (int lo, int hi)
	Zufallszahl aus dem Interval [lo, hi] generieren. Mehr ...

Ausführliche Beschreibung

Die Klasse repräsentiert die Kernfunktionen des NIBO burger Roboters.

Es gibt genau ein Objekt dieser Klasse: NIBOburger

Dokumentation der Elementfunktionen

unsigned int NIBOburgerClass::getAnalog	(	unsigned char	adc_channel,
		unsigned char	active = `0`
	)

Rohwert eines analogen Kanals auslesen.

Parameter

adc_channel	Kanalnummer
active	0 = LED aus, 1 = LED an

unsigned int NIBOburgerClass::getKeyChar ( )

nächstes Tastaturereignis auslesen

Rückgabe: kein Event: 0
Taste runtergedrückt: 'A', 'B' oder 'C'
Taste losgelassen: 'a', 'b' oder 'c'

int NIBOburgerClass::getLed ( int led )

LED abfragen:

Parameter

led	LED1=1, LED2=2, LED3=3, LED4=4

int NIBOburgerClass::getRandomInt	(	int	lo,
		int	hi
	)

Zufallszahl aus dem Interval [lo, hi] generieren.

Alle Ganzzahl-Werte inklusive der Grenzen treten mit der gleichen Wahrscheinlichkeit auf.

Parameter

lo	untere Intervalgrenze
hi	obere Intervalgrenze

unsigned int NIBOburgerClass::getVoltage ( )

Versorgungsspannung messen.

void NIBOburgerClass::randomize ( unsigned int seed )

Basis des Zufallszahlengenerators setzen.

Bei gleichen Wert von seed werden die selben Zufallszahlen zurückgeliefert

Parameter

seed Basiswert

void NIBOburgerClass::randomize ( )

Basis des Zufallszahlengenerators zufällig setzen.

Entspricht dem Aufruf von randomize(getRandomSeed()).

void NIBOburgerClass::setLed	(	int	led,
		int	value
	)

LED ein/ausschalten:

Parameter

led	LED1=1, LED2=2, LED3=3, LED4=4
value	OFF=0=false, ON=1=true

void NIBOburgerClass::setMonitorVoltage ( unsigned int millivolt )

Zu überprüfende Spannung setzen, wird mit checkVoltage() überprüft.

Parameter

millivolt Spannung in Millivolt

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei: