NiboRoboLib 3.6 - NIBO burger Library
SensorClass Klassenreferenz

Klasse für die Sensor-Bricks in den Sensor-Slots. Mehr ...

#include <NIBOburger.h>

Öffentliche Methoden

 SensorClass (unsigned char id)
 
void begin ()
 Initialisierung.
 
void activate (unsigned char mode)
 Sensor-Modus setzen: Mehr ...
 
void deactivate ()
 Digitalen Pin freigeben.
 
unsigned int get (unsigned char absolute=0)
 Sensor abfragen.
 

Ausführliche Beschreibung

Klasse für die Sensor-Bricks in den Sensor-Slots.

Dokumentation der Elementfunktionen

void SensorClass::activate ( unsigned char  mode)

Sensor-Modus setzen:

  • SENSOR_DISABLED: Digitaler Pin frei
  • SENSOR_PULSE: Digitaler Pin Pulssignal
  • SENSOR_LOW: Digitaler Pin 0 Volt
  • SENSOR_HIGH: Digitaler Pin 5 Volt

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei: