Eine Klasse für die drei Bodensensor BL, BC und BR. Mehr ...

#include <NIBOburger.h>

Öffentliche Methoden
void	begin ()
	Initialisierung.

unsigned int	get (unsigned char index, unsigned char absolute=0)
	Messwert mit Index abfragen.

unsigned int	getL (unsigned char absolute=0)
	Messwert linker Bodensensor.

unsigned int	getC (unsigned char absolute=0)
	Messwert mittlerer Bodensensor.

unsigned int	getR (unsigned char absolute=0)
	Messwert rechter Bodensensor.

unsigned int	getCL (unsigned char absolute=0)
	Messwert linker Bodensensor mit Licht vom mittleren Sensor.

unsigned int	getCR (unsigned char absolute=0)
	Messwert rechter Bodensensor mit Licht vom mittleren Sensor.

ColorRGB	getColorRGB ()
	RGB-Farbwert aus den drei Sensoren berechnen und zurückliefern.

ColorHSV	getColorHSV ()
	HSV-Farbwert aus den drei Sensoren berechnen und zurückliefern.

void	calibrateWhite ()
	Kalibrierung auf weissem Untergrund, entspricht dem Wert 4096 (0x1000)

void	calibrateBlack ()
	Kalibrierung auf schwarzem Untergrund, entspricht dem Wert 0 (0x0000)

void	storeCalibration ()
	Kalibrierdaten im EEPROM speichern.

Ausführliche Beschreibung

Eine Klasse für die drei Bodensensor BL, BC und BR.

Mit dieser Klasse wird aus den drei einzelnen Sensoren ein kombinierter, der eine gemeinsame Kalibrierung und die Abfrage von Farbwerten ermöglicht.

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

Öffentliche Methoden