EngineClass Klassenreferenz

Öffentliche Methoden
void	begin ()
void	setPWM (int left, int right)
void	setSpeed (int left, int right)
void	setTargetAbs (int left, int right, unsigned int speed)
void	setTargetRel (int left, int right, unsigned int speed)
int	getTargetDist ()
void	stop ()
void	stopImmediate ()

Öffentliche Attribute
EnginePartClass	left
EnginePartClass	right

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• nibo/NIBO2.h