Hier folgt die Aufzählung aller dokumentierten Dateien mit einer Kurzbeschreibung:

[Detailebene 12]

nibo
analog.h	Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!
bot.h	Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters
copro.h	Routinen zum Ansprechen des Coprozessors. Dieses Modul erlaubt den Zugriff auf die Motoransteuerung und die Distanzmessung mittels IR, beide Funktionen sind im ATmega88 integriert. Da die Kommunikation über die SPI Schnittstelle abgewickelt wird, muss vor der Benutzung der Funktionen spi_init() aufgerufen werden
copro_prot.h	Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88
delay.h	Routinen für Verzögerungen
display.h	Low-Level Routinen zum Ansprechen eines Displays
doc.h
floor.h	Routinen zum Auslesen der Werte der Bodensensoren
gfx.h	Routinen zur Ansteuerung eines LC-Grafik-Displays
i2cmaster.h	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus
iodefs.h	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
iodefs_nibo1.h	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
iodefs_nibo2.h	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
irco.h	Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers
leds.h	Routinen zur Ansteuerung der LEDs
motco.h	Routinen zum Ansprechen des Mikrocontrollers zur Motorsteuerung
nds3.h	Routinen zur Kommunikation mit dem NDS3 Modul. Da die Kommunikation über die I²C Schnittstelle abgewickelt wird, muss vor der Benutzung der Funktionen i2c_init() aufgerufen werden
NIBO2.h	NIBO2 library for ARDUINO
NIBO_GFX.h	NIBO2 library for ARDUINO
niboconfig.h	Konfiguration der Nibo-Bibliothek
pwm.h	Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit
sound.h	Routinen zur Erzeugung von Klängen
spi.h	Routinen zur Kommunikation ueber SPI
text.h	Routinen zum Ansteuerung eines LC-Text-Displays
uart0.h	Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle
uart1.h	Routinen zur Kommunikation über die zweite serielle Schnittstelle
utils.h	Nützliche Funktionen, die in C als Makros und in C++ als Templates implementiert sind. Die Funktionen sind frei von Seiteneffekten, das bedeutet, dass der Ausdruck max(++i, j++) ohne Probleme verwendet werden kann!
xbee.h	Routinen zur Kommunikation über ein XBee Modul