bot.h-Dateireferenz

Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters. Mehr ...

#include <stdint.h>
#include <avr/pgmspace.h>

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Funktionen
void	bot_init (void)
void	bot_update (void)

Variablen
const char bot_lib_revision[]	PROGMEM
uint16_t	bot_supply

Ausführliche Beschreibung

Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters.

Autor

Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)

Datum

2007-07-14

Dokumentation der Funktionen

void bot_init

(

void

)

Roboter initialisieren, externe Kontroller zurücksetzen, etc...

void bot_update

(

void

)

Werte aktualisieren

Variablen-Dokumentation

uint16_t bot_supply

Versorgungsspannung des Roboters. Angabe unkorrigiert, als Wert zwischen 0 und 1023 Grobe Umrechnung: Ubatt = 0.0166 * bot_supply - 1.19;