nibo-Verzeichnisreferenz

Dateien
Datei	analog.h [code]
	Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!
Datei	bot.h [code]
	Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters.
Datei	copro.h [code]
	Routinen zum Ansprechen des Coprozessors. Dieses Modul erlaubt den Zugriff auf die Motoransteuerung und die Distanzmessung mittels IR, beide Funktionen sind im ATmega88 integriert. Da die Kommunikation über die SPI Schnittstelle abgewickelt wird, muss vor der Benutzung der Funktionen spi_init() aufgerufen werden.
Datei	copro_prot.h [code]
	Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88.
Datei	delay.h [code]
	Routinen für Verzögerungen.
Datei	display.h [code]
	Low-Level Routinen zum Ansprechen eines Displays.
Datei	doc.h [code]
Datei	floor.h [code]
	Routinen zum Auslesen der Werte der Bodensensoren.
Datei	gfx.h [code]
	Routinen zur Ansteuerung eines LC-Grafik-Displays.
Datei	i2cmaster.h [code]
	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus.
Datei	iodefs.h [code]
	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.
Datei	iodefs_nibo1.h [code]
	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.
Datei	iodefs_nibo2.h [code]
	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.
Datei	irco.h [code]
	Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers.
Datei	leds.h [code]
	Routinen zur Ansteuerung der LEDs.
Datei	motco.h [code]
	Routinen zum Ansprechen des Mikrocontrollers zur Motorsteuerung.
Datei	nds3.h [code]
	Routinen zur Kommunikation mit dem NDS3 Modul. Da die Kommunikation über die I²C Schnittstelle abgewickelt wird, muss vor der Benutzung der Funktionen i2c_init() aufgerufen werden.
Datei	NIBO2.h [code]
	NIBO2 library for ARDUINO.
Datei	NIBO_GFX.h [code]
	NIBO2 library for ARDUINO.
Datei	niboconfig.h [code]
	Konfiguration der Nibo-Bibliothek.
Datei	pwm.h [code]
	Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit.
Datei	sound.h [code]
	Routinen zur Erzeugung von Klängen.
Datei	spi.h [code]
	Routinen zur Kommunikation ueber SPI.
Datei	text.h [code]
	Routinen zum Ansteuerung eines LC-Text-Displays.
Datei	uart0.h [code]
	Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle.
Datei	uart1.h [code]
	Routinen zur Kommunikation über die zweite serielle Schnittstelle.
Datei	utils.h [code]
	Nützliche Funktionen, die in C als Makros und in C++ als Templates implementiert sind. Die Funktionen sind frei von Seiteneffekten, das bedeutet, dass der Ausdruck max(++i, j++) ohne Probleme verwendet werden kann!
Datei	xbee.h [code]
	Routinen zur Kommunikation über ein XBee Modul.