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Routinen zur Ansteuerung der LEDs. Mehr ...

#include <stdint.h>

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Aufzählungen
enum	{ LEDS_OFF = 0, LEDS_GREEN = 1, LEDS_RED = 2, LEDS_ORANGE = 3 }

Funktionen
void	leds_init (void)
void	leds_set_status (uint8_t color, uint8_t led)
void	leds_set_headlights (int light)
int	leds_get_headlights ()
void	leds_set_displaylight (int light)
int	leds_get_displaylight ()

Ausführliche Beschreibung

Routinen zur Ansteuerung der LEDs.

Vor Aufruf einer Funktion muss die Funktion leds_init() ausgeführt werden. Um die Displaybeleuchtung und die Scheinwerfer anzusteuern muss zusätzlich das PWM (Pulsweitenmodulation)-Modul durch Aufruf der Funktion pwm_init() initialisiert werden und die Interrupts durch Aufruf der Funktion sei() aktiviert werden.

Dokumentation der Aufzählungstypen

anonymous enum

Farben der LED

Dokumentation der Funktionen

int leds_get_displaylight

(

)

Holt Wert der Displaybeleuchtung

Rückgabe

Helligkeit (0..1024)

int leds_get_headlights

(

)

Holt Wert der Scheinwerferbeleuchtung

Rückgabe

Helligkeit (0..1024)

void leds_init

(

void

)

LEDs initialisieren

void leds_set_displaylight

(

int

light

)

Wert für Displaybeleuchtung setzen Vor dem ersten Aufruf der Funktion muss pwm_init() aufgerufen werden und die Interrupts müssen mit sei() aktiviert sein.

Parameter

light

Helligkeit (0..1024)

void leds_set_headlights

(

int

light

)

Wert für Scheinwerferbeleuchtung setzen Vor dem ersten Aufruf der Funktion muss pwm_init() aufgerufen werden und die Interrupts müssen mit sei() aktiviert sein.

Parameter

light

Helligkeit (0..1024)

void leds_set_status	(	uint8_t	color,
		uint8_t	led
	)

Status-LED setzen Vor dem ersten Aufruf der Funktion muss leds_init() aufgerufen werden

Parameter

color	Farbe der LED
led	ID der LED