![]()  | 
  
    NiboRoboLib 3.6 - NIBO Library
    
   | 
 
Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit. Mehr ...
#include <stdint.h>gehe zum Quellcode dieser Datei
Funktionen | |
| void | pwm_init (void) | 
Variablen | |
| volatile uint16_t | pwm_channel_A | 
| volatile uint16_t | pwm_channel_B | 
| volatile uint16_t | pwm_timer_ms | 
| volatile uint32_t | pwm_timer_sec | 
Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit.
| void pwm_init | ( | void | ) | 
Initialiserung für PWM und Zeitberechnung.
| volatile uint16_t pwm_channel_A | 
PWM Wert für den Kanal A aus dem Bereich 0 bis 1023
| volatile uint16_t pwm_channel_B | 
PWM Wert für den Kanal B aus dem Bereich 0 bis 1023
| volatile uint16_t pwm_timer_ms | 
Zähler für die Zeit in Milisekunden, zählt bis 1000(=1s) in 1ms Schritten.
| volatile uint32_t pwm_timer_sec | 
Zähler für die Zeit in Sekunden, zählt die Sekunden seit dem Systemstart.
 1.8.5