NiboRoboLib 3.6 - NIBO Library
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Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit. Mehr ...
#include <stdint.h>
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Funktionen | |
void | pwm_init (void) |
Variablen | |
volatile uint16_t | pwm_channel_A |
volatile uint16_t | pwm_channel_B |
volatile uint16_t | pwm_timer_ms |
volatile uint32_t | pwm_timer_sec |
Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit.
void pwm_init | ( | void | ) |
Initialiserung für PWM und Zeitberechnung.
volatile uint16_t pwm_channel_A |
PWM Wert für den Kanal A aus dem Bereich 0 bis 1023
volatile uint16_t pwm_channel_B |
PWM Wert für den Kanal B aus dem Bereich 0 bis 1023
volatile uint16_t pwm_timer_ms |
Zähler für die Zeit in Milisekunden, zählt bis 1000(=1s) in 1ms Schritten.
volatile uint32_t pwm_timer_sec |
Zähler für die Zeit in Sekunden, zählt die Sekunden seit dem Systemstart.