Übersicht

Einleitung

Die NIBO Library vereinfacht den Zugriff auf die Hardware der NIBO Roboter sowohl unter der Programmiersprache C wie auch unter der Programmiersprache C++. Der Bibliothek ist sowohl für den Nibo Version 1 wie auch für den NIBO 2 geeignet. Der Quellcode auf der Sourceforge Seite enthält auch die Firmware der Coprozessoren. Weitere Informationen befinden sich im Wiki.

Die Bibliothek besteht aus drei Teilen:

High-Level Module

• bot.h
• copro.h (NIBO2)
• floor.h
• gfx.h
• leds.h
• text.h
• [irco.h] (Nibo Ver. 1)
• [motco.h] (Nibo Ver. 1)

Low-Level Module

• adc.h
• delay.h
• display.h
• i2cmaster.h
• pwm.h
• sound.h (NIBO2)
• spi.h (NIBO2)
• uart0.h
• uart1.h (NIBO2)
• utils.h - Praktische Hilfs-Funktionen (min/max/constrain, etc...)

Erweiterungen

• nds3.h (NIBO2)
• xbee.h (NIBO2)