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Routinen zur Kommunikation ueber SPI. Mehr ...

#include <stdint.h>

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Makrodefinitionen
#define	SPI_BUF_SIZE   32

Funktionen
void	spi_init (void)
uint8_t	spi_finished_callback (uint8_t rx_size)

Variablen
uint8_t	spi_frame_cnt
uint8_t	spi_tx_buf [SPI_BUF_SIZE]
uint8_t	spi_rx_buf [SPI_BUF_SIZE]

Ausführliche Beschreibung

Routinen zur Kommunikation ueber SPI.

Autor

Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)

Datum

2009-04-14

Dieses Modul erlaubt die Kommunikation über die SPI Schnittstelle. Der ATmega128 läuft dabei im Slave Modus, der ATmega88 als Master. Das Modul wird in der Regel zusammen mit dem Copro Modul verwendet. Die Kommunikation wird vom ATmega88 automatisch alle 10 ms (100 Hz) initiiert.

Dokumentation der Funktionen

uint8_t spi_finished_callback

(

uint8_t

rx_size

)

Callback - muss im auswertendem Modul definiert werden, nur innerhalb dieser Funktion ist der Zugriff auf spi_rx_buf[] und spi_tx_buf[] erlaubt. Wird alle 10 ms aufgerufen.

Rückgabe

tx_size

void spi_init

(

void

)

Initialisierung der SPI Schnittstelle

Variablen-Dokumentation

uint8_t spi_frame_cnt

Frame counter, Anzahl der empfangenen Frames (zählt alle 256 Frames wieder ab 0). Der Wert verändert sich alle 10 ms.

uint8_t spi_rx_buf[SPI_BUF_SIZE]

Empfangs-Puffer zur Datenübertragung

uint8_t spi_tx_buf[SPI_BUF_SIZE]

Sende-Puffer zur Datenübertragung