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irco.h-Dateireferenz

Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers. Mehr ...

#include <stdint.h>

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Aufzählungen

enum  { IRCO_PASSIVE = 0, IRCO_RC5TX = 1, IRCO_MEASURE = 2 }
 

Funktionen

uint8_t irco_update ()
 
uint8_t irco_stop ()
 
uint8_t irco_startMeasure ()
 
uint8_t irco_transmitRC5 (uint16_t rc5)
 

Variablen

uint8_t irco_mode
 
uint8_t irco_distance [5]
 
uint16_t irco_rc5_cmd
 

Ausführliche Beschreibung

Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers.

Autor
Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)
Datum
2007-07-16

Dokumentation der Funktionen

uint8_t irco_startMeasure ( )

Reflexionsmessung starten

uint8_t irco_stop ( )

Aussenden von IR-Licht stoppen, nur Empfang

uint8_t irco_transmitRC5 ( uint16_t  rc5)

RC5 Code übertragen

Parameter
rc5RC5 Code
uint8_t irco_update ( )

Daten des IRCO aktualisieren

Variablen-Dokumentation

uint8_t irco_distance[5]

Aktuelle Reflexionswerte der Distanzsensoren

uint8_t irco_mode

Aktueller Modus des IR-Controllers

uint16_t irco_rc5_cmd

Zuletzt empfangenes RC5 Kommando