Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers.
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#include <stdint.h>
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enum | { IRCO_PASSIVE = 0,
IRCO_RC5TX = 1,
IRCO_MEASURE = 2
} |
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Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers.
- Autor
- Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)
- Datum
- 2007-07-16
uint8_t irco_startMeasure |
( |
| ) |
|
Reflexionsmessung starten
Aussenden von IR-Licht stoppen, nur Empfang
uint8_t irco_transmitRC5 |
( |
uint16_t |
rc5 | ) |
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RC5 Code übertragen
- Parameter
-
Daten des IRCO aktualisieren
Aktuelle Reflexionswerte der Distanzsensoren
Aktueller Modus des IR-Controllers
Zuletzt empfangenes RC5 Kommando