NiboRoboLib 3.6 - NIBO Library
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Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle. Mehr ...
#include <stdint.h>
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Makrodefinitionen | |
#define | UART0_TXBUF_SIZE 8 |
#define | UART0_RXBUF_SIZE 8 |
Funktionen | |
void | uart0_set_baudrate (uint16_t baud) |
void | uart0_enable () |
void | uart0_disable () |
char | uart0_getchar () |
char | uart0_putchar (char c) |
Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle.
void uart0_disable | ( | ) |
Senden und empfangen deaktivieren.
void uart0_enable | ( | ) |
Senden und empfangen aktivieren.
char uart0_getchar | ( | ) |
Gibt ein einzelnes Zeichen aus dem Empfangspuffer zurück. Darf nur aufgerufen werden wenn (uart0_rxempty()==false) ist.
char uart0_putchar | ( | char | c | ) |
Schreibt ein einzelnes Zeichen in den Sendepuffer. Darf nur aufgerufen werden solange (uart0_txfull()==false) ist.
void uart0_set_baudrate | ( | uint16_t | baud | ) |
Setzt neue Baudrate