NiboRoboLib 3.6 - NIBO Library
copro_prot.h-Dateireferenz

Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88. Mehr ...

#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>

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Aufzählungen

enum  {
  COPRO_CMD_INVALID = 0, COPRO_CMD_STOP = 1, COPRO_CMD_SETSPEED = 2, COPRO_CMD_SETTARGET_ABS = 3,
  COPRO_CMD_SETTARGET_REL = 4, COPRO_CMD_SETPWM = 5, COPRO_CMD_SETPARAMETERS = 6, COPRO_CMD_STOP_IMMEDIATE = 10,
  COPRO_CMD_START_IR = 7, COPRO_CMD_STOP_IR = 8, COPRO_CMD_SEND_RC5 = 9, COPRO_CMD_NONE = 0xff
}
 

Ausführliche Beschreibung

Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88.

Autor
Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)
Datum
2009-04-14