Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88.
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#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
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enum | {
COPRO_CMD_INVALID = 0,
COPRO_CMD_STOP = 1,
COPRO_CMD_SETSPEED = 2,
COPRO_CMD_SETTARGET_ABS = 3,
COPRO_CMD_SETTARGET_REL = 4,
COPRO_CMD_SETPWM = 5,
COPRO_CMD_SETPARAMETERS = 6,
COPRO_CMD_STOP_IMMEDIATE = 10,
COPRO_CMD_START_IR = 7,
COPRO_CMD_STOP_IR = 8,
COPRO_CMD_SEND_RC5 = 9,
COPRO_CMD_NONE = 0xff
} |
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Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88.
- Autor
- Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)
- Datum
- 2009-04-14