Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88.  
Mehr ...
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
gehe zum Quellcode dieser Datei
 | 
| enum   | {  
  COPRO_CMD_INVALID = 0, 
COPRO_CMD_STOP = 1, 
COPRO_CMD_SETSPEED = 2, 
COPRO_CMD_SETTARGET_ABS = 3, 
 
  COPRO_CMD_SETTARGET_REL = 4, 
COPRO_CMD_SETPWM = 5, 
COPRO_CMD_SETPARAMETERS = 6, 
COPRO_CMD_STOP_IMMEDIATE = 10, 
 
  COPRO_CMD_START_IR = 7, 
COPRO_CMD_STOP_IR = 8, 
COPRO_CMD_SEND_RC5 = 9, 
COPRO_CMD_NONE = 0xff
 
 } | 
|   | 
Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88. 
- Autor
 - Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de) 
 
- Datum
 - 2009-04-14