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Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein! Mehr ...

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Aufzählungen
enum	{   ANALOG_INPUT20, ANALOG_INPUT30, ANALOG_INPUT21, ANALOG_INPUT31,   ANALOG_LINE_L0, ANALOG_LINE_R0, ANALOG_FLOOR_L0, ANALOG_FLOOR_R0,   ANALOG_LINE_L1, ANALOG_LINE_R1, ANALOG_FLOOR_L1, ANALOG_FLOOR_R1,   ANALOG_SUPPLY }

Funktionen
void	analog_init ()
void	analog_end ()
uint16_t	analog_getValue (uint8_t idx)
uint16_t	analog_getRandomSeed ()
void	analog_irq_hook ()
void	analog_wait_update ()

Ausführliche Beschreibung

Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!

Autor

Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)

Datum

2013-09-06

Dokumentation der Aufzählungstypen

anonymous enum

Aufzählungswerte
ANALOG_INPUT20	INPUT2 (opt. Pin aus)
ANALOG_INPUT30	INPUT3 (opt. Pin aus)
ANALOG_INPUT21	INPUT2 (opt. Pin an)
ANALOG_INPUT31	INPUT3 (opt. Pin an)
ANALOG_LINE_L0	Liniensensor links (IR-LED aus)
ANALOG_LINE_R0	Liniensensor rechts (IR-LED aus)
ANALOG_FLOOR_L0	Bodensensor links (IR-LED aus)
ANALOG_FLOOR_R0	Bodensensor rechts (IR-LED aus)
ANALOG_LINE_L1	Liniensensor links (IR-LED an)
ANALOG_LINE_R1	Liniensensor rechts (IR-LED an)
ANALOG_FLOOR_L1	Bodensensor links (IR-LED an)
ANALOG_FLOOR_R1	Bodensensor rechts (IR-LED an)
ANALOG_SUPPLY	Versorgungsspannung.

Dokumentation der Funktionen

void analog_end

(

)

Stoppt die automatische Messung der analogen Spannungen.

uint16_t analog_getRandomSeed

(

)

Liefert einen Zufallswert zurück. Der Wert errechnet sich aus der Summe aller gemessenen Analog-Spannungen. Der Wert selbst sollte nur als Seed (Enropiequelle) verwendet werden, da er monoton wachsend ist. Der Wert wird um so zufälliger, je mehr analoge Messungen vorher durchgeführt wurden.

Rückgabe

Random Seed

uint16_t analog_getValue

(

uint8_t

idx

)

Liefert den Wert des analogen Eingangs mit dem index

Parameter

idx	zurück. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Werte gemessen werden!

void analog_init

(

)

Initialisierung des Liniensensors. Der AD-Wandler misst im Interruptmodus automatisch alle Werte, und schaltet auch die IR-LEDs der Bodensensoren bei Bedarf ein und aus. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden!

void analog_irq_hook

(

)

Diese Funktion wird nach einem kompletten Durchgang aller Sampling-Kanäle aufgerufen, falls sie definiert wurde....