NiboRoboLib 3.6 - NIBO Library
FloorSensorClass Klassenreferenz

Öffentliche Methoden

void begin ()
 
unsigned int get (unsigned char index, unsigned char absolute=0)
 
unsigned int getRaw (unsigned char index, unsigned char variant)
 
unsigned int getL0 (unsigned char absolute=0)
 
unsigned int getR0 (unsigned char absolute=0)
 
unsigned int getL1 (unsigned char absolute=0)
 
unsigned int getR1 (unsigned char absolute=0)
 
void calibrateWhite ()
 
void calibrateBlack ()
 
void storeCalibration ()
 

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