NiboRoboLib 3.6 - NIBO Library
NIBO2Class Klassenreferenz

Öffentliche Methoden

void begin ()
 
unsigned int getVoltage ()
 
void setLed (unsigned char led, unsigned char value)
 
unsigned char getLed (unsigned char led)
 
void setLedsIntensity (int light)
 
void setHeadlightsIntensity (int light)
 
void setDisplayIntensity (int light)
 
unsigned int getRandomSeed ()
 
unsigned int getAnalog (unsigned char adc_channel, unsigned char active=0)
 
void enableCopro ()
 
void disableCopro ()
 
unsigned char getS3 ()
 
unsigned char getJP1 ()
 

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