• CALIBRATE_BLACK : ColorRGB , ColorHSV
• CALIBRATE_BLUE : ColorHSV , ColorRGB
• CALIBRATE_GREEN : ColorRGB , ColorHSV
• CALIBRATE_RED : ColorHSV , ColorRGB
• CALIBRATE_WHITE : ColorHSV , ColorRGB
• CALIBRATE_YELLOW : ColorRGB , ColorHSV
• left : EngineClass
• right : EngineClass