Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen. Mehr ...

Makrodefinitionen
#define	TICKS_PER_METER 705

#define	TICKS_PER_TURN_SINGLE 520

#define	TICKS_PER_TURN 500

#define	IO_LEDS_PORT PORTB

#define	IO_LEDS_MASK 0x1e

#define	IO_LEDS_DDR DDRB

#define	IO_LEDS_BIT_1 1

#define	IO_LEDS_BIT_2 2

#define	IO_LEDS_BIT_3 3

#define	IO_LEDS_BIT_4 4

#define	IO_MOTOR_PORT PORTD

#define	IO_MOTOR_PIN PIND

#define	IO_MOTOR_MASK 0xf0

#define	IO_MOTOR_DDR DDRD

#define	IO_MOTOR_BIT_PWM_LEFT 4

#define	IO_MOTOR_BIT_PWM_RIGHT 5

#define	IO_MOTOR_BIT_DIR_LEFT 6

#define	IO_MOTOR_BIT_DIR_RIGHT 7

#define	IO_ODO_PORT PORTD

#define	IO_ODO_PIN PIND

#define	IO_ODO_MASK 0x0c

#define	IO_ODO_DDR DDRD

#define	IO_ODO_BIT_LEFT 2

#define	IO_ODO_BIT_RIGHT 3

#define	IO_EN_FL IO_EN_FL

#define	IO_EN_FL_PORT PORTC

#define	IO_EN_FL_BIT 4

#define	IO_EN_FL_DDR DDRC

#define	IO_EN_FR IO_EN_FR

#define	IO_EN_FR_PORT PORTC

#define	IO_EN_FR_BIT 5

#define	IO_EN_FR_DDR DDRC

#define	IO_EN_BL IO_EN_BL

#define	IO_EN_BL_PORT PORTC

#define	IO_EN_BL_BIT 6

#define	IO_EN_BL_DDR DDRC

#define	IO_EN_BR IO_EN_BR

#define	IO_EN_BR_PORT PORTC

#define	IO_EN_BR_BIT 7

#define	IO_EN_BR_DDR DDRC

#define	IO_EN_FLL IO_EN_FLL

#define	IO_EN_FLL_PORT PORTC

#define	IO_EN_FLL_BIT 2

#define	IO_EN_FLL_DDR DDRC

#define	IO_EN_BC IO_EN_BC

#define	IO_EN_BC_PORT PORTB

#define	IO_EN_BC_BIT 0

#define	IO_EN_BC_DDR DDRB

#define	IO_EN_FRR IO_EN_FRR

#define	IO_EN_FRR_PORT PORTC

#define	IO_EN_FRR_BIT 3

#define	IO_EN_FRR_DDR DDRC

#define	IO_I2C_SDA_PORT PORTC

#define	IO_I2C_SDA_PIN PINC

#define	IO_I2C_SDA_BIT 1

#define	IO_I2C_SDA_DDR DDRC

#define	IO_I2C_SCL_PORT PORTC

#define	IO_I2C_SCL_PIN PINC

#define	IO_I2C_SCL_BIT 0

#define	IO_I2C_SCL_DDR DDRC

#define	IO_UART_RXD_PORT PORTD

#define	IO_UART_RXD_PIN PIND

#define	IO_UART_RXD_BIT 0

#define	IO_UART_RXD_DDR DDRD

#define	IO_UART_TXD_PORT PORTD

#define	IO_UART_TXD_PIN PIND

#define	IO_UART_TXD_BIT 1

#define	IO_UART_TXD_DDR DDRD

#define	IO_SPI_MISO_PORT PORTB

#define	IO_SPI_MISO_PIN PINB

#define	IO_SPI_MISO_BIT 6

#define	IO_SPI_MISO_DDR DDRB

#define	IO_SPI_MOSI_PORT PORTB

#define	IO_SPI_MOSI_PIN PINB

#define	IO_SPI_MOSI_BIT 5

#define	IO_SPI_MOSI_DDR DDRB

#define	IO_SPI_SCK_PORT PORTB

#define	IO_SPI_SCK_PIN PINB

#define	IO_SPI_SCK_BIT 7

#define	IO_SPI_SCK_DDR DDRB

#define	IO_ANALOG_PORT PORTA

#define	IO_ANALOG_PIN PINA

#define	IO_ANALOG_MASK 0xff

#define	IO_ANALOG_DDR DDRA

#define	IO_ANALOG_BIT_SENS_FRR 7

#define	IO_ANALOG_BIT_SENS_BC 6

#define	IO_ANALOG_BIT_SENS_FLL 5

#define	IO_ANALOG_BIT_KEYBOARD 4

#define	IO_ANALOG_BIT_SENS_BR 3

#define	IO_ANALOG_BIT_SENS_BL 2

#define	IO_ANALOG_BIT_SENS_FR 1

#define	IO_ANALOG_BIT_SENS_FL 0

Ausführliche Beschreibung

Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.

Makro-Dokumentation

#define IO_ANALOG_BIT_KEYBOARD 4

ADC-PIN keyboard voltage

#define IO_ANALOG_BIT_SENS_BC 6

ADC-PIN sensor back/bottom center

#define IO_ANALOG_BIT_SENS_BL 2

ADC-PIN sensor back/bottom left

#define IO_ANALOG_BIT_SENS_BR 3

ADC-PIN sensor back/bottom right

#define IO_ANALOG_BIT_SENS_FL 0

ADC-PIN sensor front left

#define IO_ANALOG_BIT_SENS_FLL 5

ADC-PIN sensor outer front left

#define IO_ANALOG_BIT_SENS_FR 1

ADC-PIN sensor front right

#define IO_ANALOG_BIT_SENS_FRR 7

ADC-PIN sensor outer front right

#define IO_ANALOG_PORT PORTA

Analog channels

#define IO_EN_FL IO_EN_FL

Sensor board enable Signals

#define IO_I2C_SCL_PORT PORTC

I2C SCL

#define IO_I2C_SDA_PORT PORTC

I2C SDA

#define IO_LEDS_PORT PORTB

LED group

#define IO_MOTOR_PORT PORTD

Motor group

#define IO_ODO_PORT PORTD

Odometry group

#define IO_SPI_MISO_PORT PORTB

MISO

#define IO_SPI_MOSI_PORT PORTB

MOSI

#define IO_SPI_SCK_PORT PORTB

SCK

#define IO_UART_RXD_PORT PORTD

RXD

#define IO_UART_TXD_PORT PORTD

TXD

Makrodefinitionen

Ausführliche Beschreibung

Makro-Dokumentation