Ersetzt die main()-Funktion durch die beiden Funktionen setup() und loop(), wie in Processing... zusätzlich werden alle NIBO burger-Includes eingebunden! Die Datei darf nur von der Haupt-C-Datei eingebunden werden, alle anderen Dateien sollten die Datei <niboburger/robo.h> verwenden. Mehr ...

#include "robo.h"

Funktionen
void	setup ()

void	loop ()

int	main ()

Ausführliche Beschreibung

Ersetzt die main()-Funktion durch die beiden Funktionen setup() und loop(), wie in Processing... zusätzlich werden alle NIBO burger-Includes eingebunden! Die Datei darf nur von der Haupt-C-Datei eingebunden werden, alle anderen Dateien sollten die Datei <niboburger/robo.h> verwenden.

Grundgerüst:

#include <niboburger/robomain.h>
void setup() {
  // diese Funktion wird einmalig ausgeführt, hier kann der Roboter initialisiert werden
  
  // ...
  
}
void loop() {
  // diese Funktion wird immer wieder automatisch ausgeführt
  
  // ...
  
}

Autor: Nils Springob (nils..nosp@m.spri.nosp@m.ngob@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..com)

Datum: 2014-10-31

Dokumentation der Funktionen

void loop ( )

Loop Funktion, wird immer wieder aufgerufen und muss selbst implementiert werden

Wird benutzt von main().

int main ( )

Main Funktion eines C/C++ Programms, wird bei Processing (und Arduino) durch setup() und loop() ersetzt.

Benutzt loop() und setup().

void setup ( )

Setup Funktion, wird einmalig am Anfang des Programms aufgerufen und muss selbst implementiert werden

Wird benutzt von main().