- a -

• absall() : utils.h
• absdiff() : utils.h
• analog_disable() : analog.h
• analog_getRandomSeed() : analog.h
• analog_getValue() : analog.h
• analog_getValueExt() : analog.h
• analog_has_update() : analog.h
• analog_init() : analog.h
• analog_irq_hook() : analog.h
• analog_reenable() : analog.h
• analog_setExtToggleMode() : analog.h
• analog_wait_update() : analog.h

- b -

• bgx1_box() : bgx1.h
• bgx1_drawBitmap() : bgx1.h
• bgx1_drawBitmap_P() : bgx1.h
• bgx1_fillAll() : bgx1.h
• bgx1_getAnalog() : bgx1.h
• bgx1_getStatus() : bgx1.h
• bgx1_getVersion() : bgx1.h
• bgx1_hLine() : bgx1.h
• bgx1_init() : bgx1.h
• bgx1_lineTo() : bgx1.h
• bgx1_mode() : bgx1.h
• bgx1_move() : bgx1.h
• bgx1_print() : bgx1.h
• bgx1_print_P() : bgx1.h
• bgx1_reset() : bgx1.h
• bgx1_selectFont() : bgx1.h
• bgx1_setIllumination() : bgx1.h
• bgx1_setStatus() : bgx1.h
• bgx1_syncInterface() : bgx1.h
• bgx1_syncPort() : bgx1.h
• bgx1_termClear() : bgx1.h
• bgx1_termGoto() : bgx1.h
• bgx1_termPrint() : bgx1.h
• bgx1_termPrint_P() : bgx1.h
• bgx1_termScroll() : bgx1.h
• bgx1_textWidth() : bgx1.h
• bgx1_textWidth_P() : bgx1.h
• bgx1_vLine() : bgx1.h

- c -

• clock_elapsed_ms() : clock.h
• clock_get_systime_ms() : clock.h
• clock_get_timer() : clock.h
• clock_hundredth_irq_hook() : clock.h
• clock_inc_irq() : clock.h
• clock_sec_irq_hook() : clock.h
• clock_set_timer() : clock.h
• clock_sleep() : clock.h
• clock_wait_timer() : clock.h
• color_convert_RGB2hsv() : color.h
• color_convert_RGB2rgb() : color.h
• color_diff_hsv() : color.h
• color_diff_hsv_bal() : color.h
• color_diff_rgb() : color.h
• constrain() : utils.h

- d -

• delay() : delay.h

- i -

• i2c_init() : i2cmaster.h
• i2c_start_transmission() : i2cmaster.h
• i2c_status() : i2cmaster.h
• i2c_wait_transmission() : i2cmaster.h

- k -

• key_get_char() : key.h
• key_get_state() : key.h

- l -

• led_get() : led.h
• led_init() : led.h
• led_set() : led.h
• led_setall() : led.h
• led_toggle() : led.h
• loop() : robomain.h

- m -

• main() : robomain.h
• max() : utils.h
• min() : utils.h
• motpid_init() : motpid.h
• motpid_release() : motpid.h
• motpid_setSpeed() : motpid.h
• motpid_setTarget() : motpid.h
• motpid_setTargetRel() : motpid.h
• motpid_stop() : motpid.h
• motpwm_getLeft() : motpwm.h
• motpwm_getRight() : motpwm.h
• motpwm_init() : motpwm.h
• motpwm_setLeft() : motpwm.h
• motpwm_setRight() : motpwm.h
• motpwm_stop() : motpwm.h

- n -

• nibo_assertMinVoltage() : base.h
• nibo_checkMonitorVoltage() : base.h
• nibo_getMillivolt() : base.h
• nibo_setMonitorVoltage() : base.h

- o -

• odometry_getLeft() : odometry.h
• odometry_getRight() : odometry.h
• odometry_init() : odometry.h
• odometry_reset() : odometry.h
• odometry_resetLeft() : odometry.h
• odometry_resetRight() : odometry.h

- r -

• rc5_rx_disable() : rc5.h
• rc5_rx_enable() : rc5.h
• rc5_rx_read() : rc5.h
• rc5_tx_abort() : rc5.h
• rc5_tx_start() : rc5.h

- s -

• setup() : robomain.h
• storage_delete() : storage.h
• storage_format() : storage.h
• storage_optimize() : storage.h
• storage_read() : storage.h
• storage_write() : storage.h
• surface_calibrateBlack() : surface.h
• surface_calibrateWhite() : surface.h
• surface_get() : surface.h
• surface_getAbs() : surface.h
• surface_getColorHSV() : surface.h
• surface_getColorRGB() : surface.h
• surface_init() : surface.h
• surface_readPersistent() : surface.h
• surface_writePersistent() : surface.h

- u -

• usart_disable() : usart.h
• usart_enable() : usart.h
• usart_getchar() : usart.h
• usart_putchar() : usart.h
• usart_send() : usart.h
• usart_send_P() : usart.h
• usart_setbaudrate() : usart.h
• usart_write() : usart.h
• usart_write_P() : usart.h