NIBOburger.h-Dateireferenz

NIBOburger library for ARDUINO. Mehr ...

#include "niboburger/color.h"

gehe zum Quellcode dieser Datei

Klassen
class	NIBOburgerClass
	Die Klasse repräsentiert die Kernfunktionen des NIBO burger Roboters. Mehr ...
class	EnginePartClass
	Eine einzelne Antriebsseite. Mehr ...
class	EngineClass
	Die Klasse steht für den kompletten Antrieb des Roboters. Mehr ...
class	ColorRGB
	Farbe im RGB Farbmodell. Mehr ...
class	ColorHSV
	Farbe im HSV Farbmodell. Mehr ...
class	SurfaceSensorClass
	Eine Klasse für die drei Bodensensor BL, BC und BR. Mehr ...
class	SensorClass
	Klasse für die Sensor-Bricks in den Sensor-Slots. Mehr ...

Makrodefinitionen
#define	ON   1
#define	OFF   0
#define	LED1   1
#define	LED2   2
#define	LED3   3
#define	LED4   4

Aufzählungen
enum	{ SENSOR_DISABLED = 0, SENSOR_PULSE = 1, SENSOR_LOW = 2, SENSOR_HIGH = 3 }

Variablen
NIBOburgerClass	NIBOburger
EngineClass	Engine
SurfaceSensorClass	SurfaceSensor
SensorClass	SensorFL
	Sensor-Brick im Sensor-Slot FL.
SensorClass	SensorFR
	Sensor-Brick im Sensor-Slot FR.
SensorClass	SensorFLL
	Sensor-Brick im Sensor-Slot FLL.
SensorClass	SensorFRR
	Sensor-Brick im Sensor-Slot FRR.
SensorClass	SensorBL
	Sensor-Brick im Sensor-Slot BL.
SensorClass	SensorBC
	Sensor-Brick im Sensor-Slot BC.
SensorClass	SensorBR
	Sensor-Brick im Sensor-Slot BR.

Ausführliche Beschreibung

NIBOburger library for ARDUINO.

Autor

Nils Springob (nils..nosp@m.spri.nosp@m.ngob@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..com)

Datum

2015-06-21