NiboRoboLib 3.6 - NIBO burger Library
NIBOburger.h-Dateireferenz

NIBOburger library for ARDUINO. Mehr ...

#include "niboburger/color.h"

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Klassen

class  NIBOburgerClass
 Die Klasse repräsentiert die Kernfunktionen des NIBO burger Roboters. Mehr ...
 
class  EnginePartClass
 Eine einzelne Antriebsseite. Mehr ...
 
class  EngineClass
 Die Klasse steht für den kompletten Antrieb des Roboters. Mehr ...
 
class  ColorRGB
 Farbe im RGB Farbmodell. Mehr ...
 
class  ColorHSV
 Farbe im HSV Farbmodell. Mehr ...
 
class  SurfaceSensorClass
 Eine Klasse für die drei Bodensensor BL, BC und BR. Mehr ...
 
class  SensorClass
 Klasse für die Sensor-Bricks in den Sensor-Slots. Mehr ...
 

Makrodefinitionen

#define ON   1
 
#define OFF   0
 
#define LED1   1
 
#define LED2   2
 
#define LED3   3
 
#define LED4   4
 

Aufzählungen

enum  { SENSOR_DISABLED = 0, SENSOR_PULSE = 1, SENSOR_LOW = 2, SENSOR_HIGH = 3 }
 

Variablen

NIBOburgerClass NIBOburger
 
EngineClass Engine
 
SurfaceSensorClass SurfaceSensor
 
SensorClass SensorFL
 Sensor-Brick im Sensor-Slot FL.
 
SensorClass SensorFR
 Sensor-Brick im Sensor-Slot FR.
 
SensorClass SensorFLL
 Sensor-Brick im Sensor-Slot FLL.
 
SensorClass SensorFRR
 Sensor-Brick im Sensor-Slot FRR.
 
SensorClass SensorBL
 Sensor-Brick im Sensor-Slot BL.
 
SensorClass SensorBC
 Sensor-Brick im Sensor-Slot BC.
 
SensorClass SensorBR
 Sensor-Brick im Sensor-Slot BR.
 

Ausführliche Beschreibung

NIBOburger library for ARDUINO.

Autor
Nils Springob (nils..nosp@m.spri.nosp@m.ngob@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..com)
Datum
2015-06-21