- a -

• absall() : utils.h
• absdiff() : utils.h
• analog_end() : analog.h
• analog_getRandomSeed() : analog.h
• analog_getValue() : analog.h
• analog_init() : analog.h
• analog_irq_hook() : analog.h

- b -

• bot_init() : bot.h
• bot_update() : bot.h

- c -

• constrain() : utils.h
• copro_ir_startMeasure() : copro.h
• copro_ir_stop() : copro.h
• copro_resetOdometry() : copro.h
• copro_setPositionParameters() : copro.h
• copro_setPWM() : copro.h
• copro_setSpeed() : copro.h
• copro_setSpeedParameters() : copro.h
• copro_setTargetAbs() : copro.h
• copro_setTargetRel() : copro.h
• copro_stop() : copro.h
• copro_stopImmediate() : copro.h
• copro_transmitRC5() : copro.h
• copro_update() : copro.h

- d -

• delay() : delay.h
• display_init() : display.h
• display_read() : display.h
• display_wait() : display.h
• display_write() : display.h

- f -

• floor_calibrateBlack() : floor.h
• floor_calibrateBlackCh() : floor.h
• floor_calibrateWhite() : floor.h
• floor_calibrateWhiteCh() : floor.h
• floor_get() : floor.h
• floor_getAbs() : floor.h
• floor_init() : floor.h
• floor_readPersistent() : floor.h
• floor_update() : floor.h
• floor_writePersistent() : floor.h

- g -

• gfx_box() : gfx.h
• gfx_char_width() : gfx.h
• gfx_draw_mode() : gfx.h
• gfx_draw_xbm() : gfx.h
• gfx_draw_xbm_P() : gfx.h
• gfx_fill() : gfx.h
• gfx_get_proportional() : gfx.h
• gfx_get_x() : gfx.h
• gfx_get_y() : gfx.h
• gfx_hline() : gfx.h
• gfx_init() : gfx.h
• gfx_lineTo() : gfx.h
• gfx_move() : gfx.h
• gfx_pixel() : gfx.h
• gfx_print_char() : gfx.h
• gfx_print_text() : gfx.h
• gfx_print_text_P() : gfx.h
• gfx_set_proportional() : gfx.h
• gfx_term_clear() : gfx.h
• gfx_term_clearLine() : gfx.h
• gfx_term_getCol() : gfx.h
• gfx_term_getRow() : gfx.h
• gfx_term_goto() : gfx.h
• gfx_term_print() : gfx.h
• gfx_term_print_P() : gfx.h
• gfx_term_scroll() : gfx.h
• gfx_term_write() : gfx.h
• gfx_term_writec() : gfx.h
• gfx_text_width() : gfx.h
• gfx_text_width_P() : gfx.h
• gfx_vline() : gfx.h

- i -

• i2c_init() : i2cmaster.h
• i2c_start_transmission() : i2cmaster.h
• i2c_status() : i2cmaster.h
• i2c_wait_transmission() : i2cmaster.h
• irco_startMeasure() : irco.h
• irco_stop() : irco.h
• irco_transmitRC5() : irco.h
• irco_update() : irco.h

- l -

• leds_get_displaylight() : leds.h
• leds_get_headlights() : leds.h
• leds_init() : leds.h
• leds_set_displaylight() : leds.h
• leds_set_headlights() : leds.h
• leds_set_status() : leds.h

- m -

• max() : utils.h
• min() : utils.h
• motco_resetOdometry() : motco.h
• motco_setPosition() : motco.h
• motco_setPositionParameters() : motco.h
• motco_setPWM() : motco.h
• motco_setSpeed() : motco.h
• motco_setSpeedParameters() : motco.h
• motco_stop() : motco.h
• motco_stopImmediate() : motco.h
• motco_update() : motco.h

- n -

• nds3_ddr_commit() : nds3.h
• nds3_distcalib_commit() : nds3.h
• nds3_distcalib_update() : nds3.h
• nds3_get_analog() : nds3.h
• nds3_get_busy() : nds3.h
• nds3_get_dist() : nds3.h
• nds3_get_pos() : nds3.h
• nds3_init() : nds3.h
• nds3_measure() : nds3.h
• nds3_move() : nds3.h
• nds3_move_servo() : nds3.h
• nds3_pin_update() : nds3.h
• nds3_port_commit() : nds3.h
• nds3_read() : nds3.h
• nds3_reset() : nds3.h
• nds3_servocalib_commit() : nds3.h
• nds3_servocalib_update() : nds3.h

- p -

• pwm_init() : pwm.h

- s -

• sound_init() : sound.h
• sound_tone() : sound.h
• spi_finished_callback() : spi.h
• spi_init() : spi.h

- t -

• text_clear() : text.h
• text_gotoXY() : text.h
• text_init() : text.h
• text_print() : text.h
• text_print_char() : text.h
• text_setCursorMode() : text.h

- u -

• uart0_disable() : uart0.h
• uart0_enable() : uart0.h
• uart0_getchar() : uart0.h
• uart0_putchar() : uart0.h
• uart0_set_baudrate() : uart0.h
• uart1_disable() : uart1.h
• uart1_enable() : uart1.h
• uart1_getchar() : uart1.h
• uart1_putchar() : uart1.h
• uart1_set_baudrate() : uart1.h

- x -

• xbee_disable() : xbee.h
• xbee_enable() : xbee.h
• xbee_rx_avail() : xbee.h
• xbee_set_baudrate() : xbee.h
• xbee_status() : xbee.h
• xbee_tx_idle() : xbee.h
• xbee_tx_start() : xbee.h